Etapa ALC para Audio

ALC son las siglas de Automatic Level Control y consiste en un sistema que mantiene el nivel de la señal de audio de acuerdo a un nivel de referencia. Esto previene la saturacion sobre todo si el circuito está integrado en sistemas de grabación. Esto no solo mejora la señal de entrada que va a atacar a una posterior etapa de amplificación, sino que también optimiza el nivel de ruido de la señal y por ende reduce el nivel de distorsión sobre la salida.

Integrar un ALC en nuestro sistema de audio puede traer varias ventajas como ya se enumero, pero principalmente vayamos a inspeccionar un integrado que existe en el mercado y que es capaz de realizar dicha tarea: se trata del TDA 7284 cuya datasheet puede verse en el siguiente link. No nos explayaremos demasiado en esta entrada, solo intentaremos comentar cuales son los pines del IC y como conectarlo a nuestro sistema.

El IC contiene los pines que pueden verse a continuación:

Pero,¿cómo conectaremos el IC al circuito de audio?

El ALC o control automatico de audio debe acoplarse entre la etapa de entrada y la etapa de salida. Las entradas son los pines 6 y 9 y pueden conectarse a estos la señal de algun mp3, salida de un DVD, radio, etc. con la precaucion de acoplar adecuadamente la señal. Para acoplar la señal pueden utilizar una resistencia en serie y un capacitor de bajo valor en paralelo. Puede verse la sugerencia del fabricante a continuacion en la siguiente figura:

Las fuentes marcadas como VIN 1 y VIN 2 son las entradas de audio de las que hablamos.

En cuanto a las salidas, las tendremos en los pines OUT 1 y OUT 2 numerados en los pines 10 y 5 del IC.

Como este circuito fue diseñado pensando en el control automatico de volumen para la grabacion de cintas analogicas (pueden ya imaginarse sus años!!) tiene un pin que permite escoger un nivel predeterminado de señal a nivelar de acuerdo a las especificaciones de la cinta a grabar. Este pin es el pin 1 y en nuestro caso no tiene demasiado sentido implementarlo, si dejenlo conectado a alguno de los dos niveles de tension HI o LO que simboliza a +Vcc o tension de alimentacion o bien tierra o 0 v, respectivamente.

Tambien deben prestar atencion a la rama del pin 7 la cual tiene dos posibles posiciones R (Record o grabar ) o P (Play o Reproducir), no nos compliquemos. Si estamos en R el sistema ALC está activo, si estamos en P el sistema ALC no está activo lo que siginifica que podemos uitlizar ese punto como llave para conectar el control automatico de ganancia o desconectarlo.

Por ultimo, dos cuestiones mas:

-La tension de alimentacion debe rondar los 6 a 12 v de acuerdo al fabricante. Esta se conecta al pin 11.

-El circuito debe intercalarse en nuestra fuente de audio y la entrada al preamplificador o al amplificador de potencia; entonces nos quedaria un esquema asi:

Entrada audio ---> Circuito ALC ---> Preamp. + Ctrl Volumen ---> Amp. potencia.

El circuito entonces en el caso de un mp3, mantendrá el nivel de la señal a la entrada del pre o el amplificador   y de esta manera nos evitaremos esos desagradables altibajos de volumen al pasar de pista en pista ;).

Espero les haya sido útil y pueden investigar mucho mas en la datasheet del fabricante. Este circuito no he tenido la oportunidad de probarlo, no conozco su funcionamiento en vivo no obstante, al que le interese puede implementarlo y comentar sus experiencias por aqui!!! 

Grandes saludos!

Introducción al protocolo ATAPI

Hola electrónicos! 
Hace algún tiempo estuvimos introduciendo un proyecto que consistía en controlar una compactera (CD-ROM) a través de un puerto integrado IDE que utiliza un protocolo ATAPI... 

Pero que es un ATAPI?
Sin preambulos digamos que ATAPI es Advanced Technology Attachment Packet Interface o para nuestro idioma algo así como una "interfaz de paquetes adjuntos de tecnología avanzada" : ( pero se entendió menos que antes... veamos: muchos de uds. deben conocer algún protocolo serie. Estos trabajan enviando palabras de algún número de bits constante con una velocidad de bits dada por alguna señal de clock. En estos tipos de comunicación utilizan solamente 2 o 3 conductores debido al modo que trabajan. En cambio, un protocolo ATAPI utiliza un puerto paralelo en el que se envian bajo la habilitación de algún puerto un paquete de datos que puede ser más de una palabra en una sola transmisión. La ventaja del protocolo ATAPI es la posibilidad de interconectar todos los dispositivos de un sistema complejo como puede ser una computadora. 


Podremos controlar el CDROM a través del puerto IDE (Integrated Drive Electronics) que significa que las funciones vienen integradas en los dispositivos que estos controlan y esto facilita aún más la comunicación del dispositivo.Generalmente se utiliza para conectar esta con la PC o el dispositivo controlador una correa de este tipo:

Pero dejemonos de algunas definiciones complicadas y pasemos a lo que nos interesa...Es importante centrarnos en la definición del protocolo ATAPI para el manejo de CDROMs. El puerto de la compactera o CDROM se ve como en la siguiente imagen:

 
Fuente de la imagen: http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-rtvforum/ide_44pin_9389.jpg 

Observemos que tenemos una serie de pines que van desde DA0 hasta DA15, estos conforman el puerto de 16 bits bidireccional paralelo, es decir, los datos entran y salen "todos al mismo tiempo" o de manera concurrente. 
Una palabra de datos entonces va a tener un tamaño de 16 bits y la siguiente forma:

MSB [ D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ] LSB

Los sistemas CDROM mas modernos ya poseen un puerto IDE mas extendido que posee 4 pines adicionales. Nosotros no los usaremos, ni le encontraremos utilidad por ahora, asi que olvidense de ellos.

Si seguimos inspeccionando el puerto, encontramos 6 pines adicionales que utilizaremos convenientemente para comunicarnos con el dispositivo:

/RESET -->  Reseteo general del puerto ATAPI.

/DIOW  -->  DataInOutWrite --> Habilita la escritura en el puerto de 16 bits.

/DIOR  -->  DataInOutRead  --> Habilita la lectura en el puerto de 16 bits.

 DA2  }

 DA1  }-->  DataAdress --> Estos 3 bits direccionan un dato en base al reg. ATA.

 DA0  }

Tanto el pin RESET, DIOW y DIOR, trabajan con valores lògicos '0' para habilitarse, o con logica negada o negativa. Por ahora no nos interesaran los otros pines, excepto GROUND, los cuales todos deben ponerse a tierra.

Resumiendo entonces diremos que con este conjunto de 16+6=22 pines estamos en condiciones de poder comandar nuestro CDROM a traves de una comunicacion ATAPI.

Pero, ¿còmo podemos comandar nuestra compactera?

        ¿còmo es el protocolo?

Obviamente, tenemos muchisimos interrogantes en nuestra cabeza, pero sentemos algunas bases. 

Registros ATA

Quien programo PICs conoce lo que es un registro y lo entendera mejor. Para todos los demas, digamos que el registro es una palabra de n bits que posee una cierta direccion para acceder a su contenido y poder leerla. Esta palabra generalemente tiene un tamaño fijo de bits, y cada uno de los bits que la componen se llaman flags. Las flags o banderas son bits que se ponen en '1' o 'se levantan' al ocurrir cierto evento. En una operacion matematica, una bandera llamada 'CERO', por ej, podrìa ponerse en '1', al obtener un resultado nulo.

Los registros ATA o Task File Registers que vamos a utilizar son basicamente 9, pero tengan en cuenta que existen muchos màs. No vale la pena ponerse a tocar temas tediosos. Evitaremos en lo posible eso. Estos registros son:

DATA           -->  direccion 0x00

ERROR/FEATURES -->      "     0x01     

SECTORCOUNT    -->      "     0x02

SECTORNUMBER   -->      "     0x03

CYLINDERLOW    -->      "     0x04

CYLINDERHIGH   -->      "     0x05

DRIVEHEAD      -->      "     0x06

STATUS/COMMAND -->      "     0x07

Estos registros tienen la particularidad de poder ser "configurables", es decir, no solo se pueden leer sino que tambien pueden escribirse, para acceder a ciertas configuraciones.

Trabajaremos con un termino que nos facilitara todo las explicaciones que seguiran del protocolo: cualquiera de estos registros pueden estar "apropiados" por la compactera, diremos que los registros estan owned.Cuando un registro es owned no puede modificarse, o sea son solo leibles. Cuando el controlador o compactera "lo suelta" ya es modificable por nosotros... Es importante entender esto, porque sobre estos registros escribiremos para ejecutar comandos, como ya veremos, tales como Play Audio, Stop Audio, Scan Audio, Pause Audio, etc.

Si les parece mucho, es solo el comienzo; si les parece poco, ya siguen las demas entradas demasiado pronto...

Thanks !

 

Amplificador de Audio TDA 7386 -parte 4-: Agregado de las llaves para el manejo del IC.

Hola gente, a pedido de uno de los lectores del blog agradeciendo como siempre sus visitas, esta vez queremos utilizar de alguna manera aquellas tan polémicas patitas del TDA7386 llamadas STBY y MUTE.

Como anteriormente se publicó en la -parte 3- se pueden trabajar con éstos pines con un microcontrolador... pero nos remitiremos a algo más sencillo aún: utilizar pulsadores analógicos para su manejo.
Esta primera opción nos permite utilizar los pines con dos llaves de 3 puntos. La conexión se haría de la siguiente manera:

Así cuando cualquiera de los conectores es llevado a la posición superior quedan conectados a una tensión a través de la resistencia que se coloca en serie. Esta transición de nivel bajo a alto genera un flanco positivo, es decir simula un paso de un '0' a un '1'. Si en realidad movemos el pulsador hacia la posición inferior, estamos generando un flanco negativo, que simula un pasaje de '1' a '0'. El nivel de tensión de un '1' se adapta a través de la resistencia pull-up que conecta los pines a +12V. 

Hay algunas cosas que hay que tener en cuenta aquí:

1. No cualquier llave es adecuada para esta utilidad. Es necesario pensar en interruptores que tengan un recorrido corto, para evitar dejar el menor tiempo posible al pin en punto flotante o alta impedancia. Esto descarta las llaves que son corredizas y deja abierta la posibilidad de utilizar algún tipo de llave más eficiente como las pulsadoras de dos posiciones.
2. Se necesitan llaves de dos posiciones y tres puntos. En el punto intermedio irá conectado el pin correspondiente, ya sea MUTE o STBY, y en los otros conectaremos los niveles de tensión.
3. Se puede reemplazar el circuito de la resistencias, por la utilización de un regulador 7805. Conectaremos los puntos superiores de las llaves a la salida del 7805: con esto generaremos los 5 voltios de tensión para nuestro '1' lógico.

Sin embargo, ésta no es la única opción que tenemos, existen varias alternativas, algunas más complicadas, pero más efectivas.

Consideremos en este otro caso usar circuitería solo digital. Con dos pulsadores SPST y un flip-flop 4027 podemos lograr controlar digitalmente a nuestro TDA:

Los flip-flop generan un estado lógico diferente por cada vez que se pulsa cada SPST o pulsador momentaneo, así tendremos un '1' al apretar una primera vez, luego un '0', luego un '1' y así sucesivamente.

Esto permitirá encender o apagar nuestro TDA o bien mutarlo o no-mutarlo. Es importante diseñar un clock que es quien comanda los flip flop. Este clock puede ser constituido por algún 555 en configuración de generador de onda cuadrada.  Los +5V pueden obtenerse desde la salida de algún 7805 conectado con su entrada a los +12V de alimentación del TDA.

Puede agregarse un led entre los +5V y tierra en cualquiera de los dos configuraciones con una resistencia de 4.7K en serie .

Suerte!

Amplificador de Audio TDA7386 -parte3-

Parece impresionante darse cuenta que casi todos los lectores se hayan interesado en el TDA7386... Como bien se describió en la -parte 2- muchas de sus ventajas lo hacen ideal para aquellos que desean incursionar en el audio...
Pero, dejemosnos de vueltas y vamos a lo que nuestros lectores les interesa y es todos los detalles de la construcción de este módulo.... Procuro ser bien práctico así nos resulta interesantes a todos.... jej

Varios a ordenar los detalles en los que todos quieren adentrarse:

Tensión de Alimentación del TDA7386


La tensión ideal de alimentación si quieren obtener la mejor potencia es de 16v. De este modo, el amplificador trabajará drenando una corriente un poco menor a plena carga (volumen máximo según su configuración) y esto obviamente favorece a las condiciones térmicas del TDA. Lo ideal es una fuente de 16 v que sea capaz de drenar una corriente de por lo menos 5 A para tener un buen margen.
Si buscan una opción algo más económica, pueden intentar con una fuente AT (las que se usan en las PC). Estas fuentes tienen más capacidad de corriente y buena regulacion: en este caso tendrán que alimentar el circuito con +12V. El circuito deberá refrigerarse de todas maneras.

Pines STBY o Standby y MUTE


Estos pines les ha dado a más de uno dolores de cabeza, pero no se compliquen!!!. Los pines STBY y MUTE son pines de control. Solo tienen importancia si nos interesa manejar el amplificador con algún microcontrolador. 
En nuestro caso, nos interesará utilizarlos ya les explicaré por que.


¿Cómo pueden utilizarse estos pines?
Bueno, por empezar estos pines están preparados para manejar niveles de tensión TTL es decir, niveles de tensión que representen 0's y 1's. 
Entonces, hagamos la siguiente prueba:

1. Conectemos el TDA7386, sin conectar los pines STBY y MUTE.
2. Ahora conecten los dos pines a +VCC y al segundo desconectenlos.... habrán suministrado un nivel de voltaje alto en la entrada de esos pines (1 lógico): el amplificador pasa a estar en ON.
3. Si luego desconectarían estos pines y los llevarían a tierra, tendrían de nuevo el TDA en STBY.

Esto les permite manejar el amplificador con un microcontrolador o con algo de circuitería digital.

Pero entonces, ¿para qué?

Pues, si tienen acoplado un circuito de refrigeración por temperatura, este circuito podría apagar (poner en mute) al amplificador cuando se sobrepasa la temperatura que uds. le hayan preseteado.

También lo pueden usar para dejar su equipo de audio en el que esté instalado este amplificador, en standby.

Por último, pueden instalar algunas protecciones a la salida (el circuito ya cuenta con un pequeño modulo de proteccion a la salida) que lleven a mute o standby el circuito cuando se cortocircuita una salida.

En fin, existen muchas posibilidades!, pero si no les interesa usarlos por ahora, solo conectenlos a la tensión de alimentación +VCC a través de una resistencia de 10k para que les limite la corriente a esos pines. 

Potes o potenciometros de control de volúmen

El TDA7386 es un amplificador de potencia, con lo que les recomendaría que no conecten directamente las entradas a la salida de un mp3, un DVD o lo que sea... no es que algo vaya a salir mal :P , solo que obtendrían mejores prestaciones si utilizaran algunas de las siguientes configuraciones:

-Entrada + pote de volumen + preamplificador con operacionales + TDA7386

-Entrada + pote de volumen + pre con el TDA1524A + TDA7386

-Entrada + control digital de volumen + preamplificador con operacionales + TDA7386

-Entrada + acoplamiento con operacionales (pre) + control digital de volumen con TDA7318 + TDA7386

La última opción es la más "profesional" pero la más cara también!... Uds. deciden, pero si quieren armar algo rápido para meter ruido sin importar mucho la calidad pueden utilizar un pote de volumen y el TDA7386 jej. 

_ Una posible configuración para el acoplador de señal con operacionales hace uso del TL071 a través del esquema que se muestra a continuación:

Aqui en el caso del TDA7386 tendríamos que estar haciendo 4 etapas iguales para cada uno de los canales... El preset de 20k puede prefijarse para lograr que la señal a la entrada sea lo más fiel posible... este luego lo dejaremos fijo. La salida la conectamos al TDA7386 de modo que la señal ataca la etapa de potencia ya previamente acoplada de manera adecuada. En este caso el control de volúmen lo podemos hacer con alguno de los potenciometros (recomendable el de 50k) , mientras que el otro lo dejaremos fijo. Al potenciometro que dejamos fijo una vez acoplada la señal preferentemente conviene que sea un "preset" como los que se muestra en la figura:

_Un TDA7318, que luego presentaremos en alguna entrada, es una de las opciones más elegantes de implementar en cuanto "a la poca circuiteria" que tienen que fabricar y las prestaciones que tendrán. El costo es que necesitan si o si un microcontrolador programado para poder manejar el IC.


_ Si queremos algo más sencillo y no queremos trabajar con toda esta etapa, podemos directamente colocar un potenciometro preferentemente de 25k o 50k, la elección final queda de acuerdo a la sensibilidad de su perilla de volumen!... El potenciometro se muestra a continuación con el esquema de la sencilla conexión: 

En la "Entrada de señal" conectan la señal de audio que quieren amplificar. En "Al amplificador" se conectan a la entrada de alguno de los canales del TDA7386. Es obvio donde se conecta "GROUND". Si quieren pueden utilizar potenciometros dobles (que tienen 6 patas) y entonces manejar más de un canal a la vez. En ese caso con 2 potenciometros dobles manejan todos los canales...

Manejo de las entradas del TDA7386

Si bien tenemos 4 entradas disponibles, podemos agruparlas de a 2, 3 y 1 o bien las 4 juntas, todas las posibilidades son válidas. Es importante saber que solo tendremos el máximo drenaje de corriente (5.5 a 6 A) cuando utilizamos las 4 entradas.

También existe la posibilidad de dejar entradas sin conectar. El TDA7386 tiene una función de "Auto-mute" con lo que silenciará automáticamente las entradas que presenten niveles de tensiones muy pequeños al nominal o directamente nulos. 

Si utilizamos un circuito de conmutación, podemos conectar más de una fuente de audio a nuestro sistema, seleccionando preferentemente la de nuestro interés. Podemos utilizar tanto conmutadores digitales como analógicos.

Los conmutadores analógicos son más sencillos de manejar porque no requerimos ningún microcontrolador.

En la siguiente figura, les sugiero alguna de las formas en que pueden conectar un conmutador de 3 posiciones (o sea eligiendo entre 3 fuentes de audio) para 4 canales como el TDA7386:

Es solo alguna de las posibilidades. Uds. pueden crear sus propias configuraciones. Es importante usar cables apantallados para minimizar el ruido. Si usan circuitos digitales entonces, pueden llegar a filtrar también contenido de alta frecuencia lo cual es una ventaja sobre estos conmutadores.

Manejo de salidas del TDA7386

Por las características del amplificador, no pueden agruparse las salidas de ningún modo. Si solamente tenemos 2 parlantes, no podemos conectar salidas en paralelo. Eso tampoco puede hacerse en ningún tipo de amplificador. 

Las salidas tampoco pueden interconectarse a tierra, porque estaríamos cortocircuitando el amplificador. Por lo tanto, los dos terminales de cada parlante no deberían nunca tocar puntos de la carcaza, ni la fuente, ni tierra o GROUND del circuito. 

Conectando parlantes de menor impedancia se tendrá mayor potencia, pero nunca mayor a la nominal. Utilizar parlantes de 4 o 3.2 ohms de impedancia es una de las mejores alternativas. Se puede de todas maneras usar parlantes de 8 ohms pero tendremos menor potencia para la tensión de alimentación.

Ahora a armar el proyecto con éxito!

Conversor Analogico-Digital implementado en el PIC16f877

Un conversor A/D o analógico-digital es un dispositivo capaz de convertir una señal analógica continua (de tensión preferentemente) en una señal discreta con una resolución determinada y una frecuencia de refresco predefinida.

Existen muchos tipos de conversores, pero resulta interesante destacar tres elementos primordiales que pueden ser muy importantes a la hora de definir con cual trabajar:

• Error o precisión con respecto a un calculo teórico o constante de proporcionalidad.
• Frecuencia máxima de trabajo y de la señal de entrada (en caso de trabajar con señal no-continua).
• Resolución (del registro en bits que representa la tensión).

Los microcontroladores son la manera más eficaz de poder implementar distintas aplicaciones respondiendo a nuestras necesidades. Estos dispositivos (que ya presentamos en alguna entrada de este sitio) se pueden programar para efectuar diferentes tareas a través de algún compilador utilizando algún lenguaje de programación base como el ASM, Basic o C por ejemplo.

Introduciendonós al PIC16f877, la idea es tratar de explicar como utilizar el modulo conversor que este contiene.

Este PIC al trabajar con la característica de conversor A/D permite representar un valor de tensión contenido en un rango predefinido, a través de una palabra de 10 bits. Esto brinda una gran resolución lo que permite tener una precisión aceptable. 
Si las tensiones de referencia son Vref+ y Vref-, tensiones continuas situadas en un rango permisible del PIC (ver datasheet) entonces la resolucion es de:

Resolucion = (Vref+ - Vref- )/1024

Suponiendo que ya tienen una idea de cuales son las direcciones de un PIC16f877 y la arquitectura de este microcontrolador, les comento como trabajar sencillamente para configurar el A/D.

¿En que elementos se constituye el módulo de conversión A/D del PIC?
-Un registro de resultado de la conversión que consiste en dos bytes:
                                                                                                      Un byte alto o ADRESH (Bank0 0x1E)
                                                                                                      Un byte bajo o ADRESL (Bank1 0x9E)
-Dos registros de control y configuración del modulo A/D:
                                                                                    Registro ADCON0 (Bank0 0x1F)
                                                                                    Registro ADCON1 (Bank1 0x9F)


-Dos niveles de tensión de referencia que pueden configurarse entre los bits:
                                                                                                                 RA2, RA3
                                                                                                                 RA2, VSS
                                                                                                                 RA3, VSS
                                                                                                                 VDD, VSS

¿Cómo configuro y utilizo el conversor en el PIC?
Necesitamos configurar el puerto que recibirá la llamada tensión de referencia, la velocidad de "lectura de los valores de tensión, las lineas que estarán pudiendo recibir niveles de tensión a leer y otros elementos más.


El registro ADCON0 que se ubica en el primer banco (necesitamos acceder a este banco antes de configurarlo), más precisamente en la dirección 1F está compuesto de los siguientes bits:


b7        b6         b5        b4        b3         b2               b1       b0 
ADCS1  ADCS0   CHS2    CHS1    CHS0    GO/DONE    -----     ADON


El bit menos significativo ADON deberá estar en 1 para activar el modulo.


El bit de control GO/DONE estará en 1 cada vez que el modulador esté trabajando: este bit lo podemos utilizar como flag para encender un led o evitar que se produzca una interrupción durante el proceso.


Como podemos trabajar leyendo niveles de tensión desde cualquiera de los canales del puerto A del PIC entonces los bits CHS2, CHS1 y CHS0 permiten escoger el puerto que el conversor "leerá". Por ej: CH2,CH1,CH0= 101 utiliza el puerto RA5 para leer niveles de tensión.


Por otra parte, el registro ADCON1 situado en el banco 0 más precisamente en la dirección 9F, se encarga más que todo de la configuración de las tensiones de referencia y la velocidad de actualización. Así:

b7        b6         b5        b4       b3          b2          b1          b0 

ADFM   ADCS2   ------     ------    PCFG3    PCFG2    PCFG1   PCFG0

Como los bits del registro del conversor son 10, los 2 bits del byte alto pueden ser justificados a la izquierda o a  la derecha. El hardware completa con 0's los demás 6 bits. El bit ADFM permite la justificación: si es 1 se justifica a la derecha, si es 0 lo hace a la izquierda.

Los bits PCFG3, PCFG2, PCFG1 y PCFG0 permiten configurar las lineas de entrada al conversor y las tensiones de referencia. Las líneas pueden ser analógicas o digitales. Si son analógicas pueden recibir niveles de tensión que estén situados entre los dos valores de referencia. Si son digitales serán puertos comunes del PIC (no participan del módulo A/D).

Existen 16 combinaciones para configurar las lineas,las cuales pueden mostrarse en la siguiente tabla:

Por ej : Si los bits PCFG3, PCFG2, PCFG1 y PCFG0 se configuran como 011x todos los puertos son digitales, pero si se configuran como 1110, el bit RA0 será la linea de entrada al conversor y las lineas de referencia (Vref+ y Vref-) serán respectivamente las tensiones VDD y VSS.

Los bits ADCS2, ADCS1 y ADCS0 (repartidos entre los dos registros) permiten definir la frecuencia con la que el modulo trabajará. La tabla muestra algunas de las posibilidades:

ADCS2  ADCS1   ADCS0     Frecuencia

   0          0           0             Fosc/2

   0          0           1             Fosc/8

   0          1           0             Fosc/32

   1          0           1             Fosc/16

   1          1           0             Fosc/64

donde Fosc es la frecuencia del oscilador externo con el que está trabajando el microcontrolador.

De esta manera tenemos las primeras herramientas para usar un poderoso modulo que contiene nuestro micro. Trabajaremos con un conversor r2r implementado en base a este concepto próximamente.